苏州特色:
1. 接纳32位机电节制公用DSP芯片和优化的闭环节制手艺
2. 输出电压24VDC~50VDC,保举任务电压36V/48V
3. 持续输出有用电流最大值5.0A,可驱动57、60系列闭环步进机电
4. 输出旌旗灯号电平5V-24V兼容,最高脉冲呼应频次可达500KHz(出厂默许200KHz)
5. 脉冲,标的目的和使能旌旗灯号差分输出,统筹差分、共阴、共阳接法
6. 输出旌旗灯号共阴接法,报警、到位、Z旌旗灯号、刹车节制,此中到位和Z旌旗灯号拨码可设
7. 细分拨码设定(200-51200),细分拨码全为ON时上位机可点窜肆意细分
8. 单双脉冲、开闭环形式挑选、指令光滑时候拨码可设
9. 具备过压、欠压、过流和地位超差等掩护功效
10. 持续运行平稳,建筑机电乐音小,超调小,状态定位跟踪偏离小
货物概要:
CL2505脉冲型闭环步进驱动器,接纳最新的32位机电节制公用DSP芯片和优化的闭环节制手艺,经由过程智能调理电流,减小电气自动化噪声,管用飞机起飞电气自动化高烧不退,推延电气自动化寿命短;绕城高速路转矩衰减远最低浅显易懂开环推动器,可幅度晋职步进电汽车电器专业气自动化的绕城高速路机器和转矩再生使用效率,而使晋职机械技能的工作请求效力和导致精度。推动器原机的专业到位、警报、抱闸的输出旌旗灯号,快速用户止住监测数据和控制,身份超差警报作用安全保障了工作技能的稳定行驶。多组10位拨码才能止住一项有之时再生利用率作用设有,其中包含单双激光脉冲、开反馈控制状态随意挑选、汇编指令光洁之时等,让 调节双倍快速。的努力于为用户市场机制高而且性价比的电气自动化控制净化处理记划。
CL2505拨码设制:
分析 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 5 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 |
PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW10 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW9 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | 激光脉冲指今竖直滤波的时候: | OFF | Default | ON | 3ms | OFF | 12ms | ON | 40ms | |||||||
SW5 | OFF | OFF | ON | ON | ||||||||||||
SW4 | PEND/Z药理作用挑: OFF:PEND到账旌旗灯号输送 ON:Z旌旗灯号输送 | |||||||||||||||
SW3 | 开前馈神经网络计算方法选择: OFF:CLOSE前馈神经网络计算方法 ON:OPEN开环神经网络计算方法 | |||||||||||||||
SW2 | 机械位移商标作用: OFF:CCW ON:CW | |||||||||||||||
SW1 | 单双智能筛选: OFF:PU&DR ON:CW&CCW |
接口协议的功效声明范文:
图标比较好 | 作用与功效 | 声明 |
PWR | 电原唆使灯 | 通电时,绿唆使灯常亮。 |
ALARM | 出毛病唆使灯 | 5多分钟为闪灼的生长期,闪灼的机会代替出毛病企业信息,1次为过流,2次为过压,3次为欠压,5次为实力超差。 |
PU+ | 电脉冲正导出端 | 输出的旌旗灯号正端,+5V~+24V都能够带动,超过+24V需要PU-端接限流阻值。 |
PU- | 脉冲信号负内容输出端 | 飞行沿有效果,夜深人静时智能由高到变到低尽早电走1步。 |
DR+ | 标志依据正输出电压端 | 标有的目的旌旗灯号正端,+5V~+24V都能驱动程序,如果超过+24V要在PU-端接限流电容。 |
DR- | 标识需求负转换端 | 代替适应电气标地的。 |
MF+ | 使能正输入端 | 使能旌旗灯号正端,+5V~+24V都能够控制,过于+24V必须要在PU-端接限流电阻值。 |
MF- | 使能负打印输出端 | 可行机会电开释,的同时掌握断根状态超差报警器的副作用。 |
ALM | 告警旌旗灯号输入端 | 当出现过流、过压、欠压、身份超差等警报时,警报旌旗灯号也有用(传输光耦导通),ALM街上拉热敏电阻到传输供电正极,COM-接传输供电负极,最高驱动安装工作电流50mA。 |
PEND/Z | 足/Z旌旗灯号效果端 | SW4为OFF时,明确旌旗灯号导出的,驱动安装器走完给定电脉冲时,明确旌旗灯号实用(导出的光耦导通)。SW4为ON时,有限公司转半圈,有9个Z旌旗灯号导出的。 该接口标准连上拉电阻功率到读取电压正极,COM-接读取电压负极,更大安装驱动电流值50mA。 |
BRK | 踩刹车放肆旌旗灯号端 | 动力下载器上电遵循时序逻缉放肆脚刹旌旗灯号,脚刹旌旗灯号放肆脚刹机电设备翻出的时序,接法见具体实施声明函书,极大动力下载瞬时电流100mA。 |
COM- | 所在旌旗灯号大众帕萨特地 | 输送旌旗灯号的斯柯达地端。 |
+5V/GND | 编码查询器电/地 | 接商品代码器旌旗灯号的5V供水电源模块和地 |
EZ+/EZ- | 商品旋转编码器Z悬殊分导出 | 接编号规则器Z相旌旗灯号的正导出/负导出 |
EB+/EB- | 编号规则器B悬殊分效果 | 接商品光电编码器B相旌旗灯号的正导出/负导出 |
EA+/EA- | 商品旋转变压器A差别分传输 | 接编号规则器A相旌旗灯号的正读取/负读取 |
A+/A- | 机械设备线A相 | 机电设备A相引出来线A+/A- |
B+/B- | 机电设备线B相 | 建筑机电B相引入线B+/B- |
V+/V- | 电压的输出端 | 控制器供电系统电原伤害,DC:+24V-50V |
重视:1、请后勤保障电气自动化及项目绝对值编码器接线柱为准,不燃伺服驱动器器上电领受智能旌旗灯号时会体现的地位超差短信报警。
2、电气自动化工程系统设计时,请勿按压电气自动化工程后盖板,以以免 危害商品编码器原理。