世界任务温暖

0℃～40℃

目标对环境湿度的

5～95%RH（无凝露）

蕴蓄温

-10℃～70℃（不冻结）

暗含温度湿度

90%RH 一下（无凝露）

挡拆官阶

装备领域

棚内无光照、无侵蚀作用性汽体、无容易燃烧性汽体、全无油气、洁净埃

试验装置体例

斜面设备或度设备

典雅水压

层面

格外世界任务海拨高度 1000 米下，目标海泼在 1000 米以上的时，每

回暖 100 米，需降额 1.5%运用，最高目标长度海泼 4000 米

撑持机械样例

伺服91吃瓜网 机电专业

輸出的电压投资额

延用直流电

12Arms（不加以有所帮助散热器）

15Arms（加有所帮助热量散发）

峰峰值电流值

不良反应旌旗灯号

增加式差分识别码器(5V)：ABZ差分，AB差分，无UVW ；ABZ差分，AB差分，UVW差分；ABZ差分，AB差分，UVW非差分；

多摩川和谈电力式编号器

碳排放量制动器

可外接汽车制动功率电阻

耗电行车制动端电压

DC65V(纵容值，可制定)

过压警报器电阻值

欠压告警直流电压

冷凝体例

非天然加热

权重

代用功效与作用

輸出的规格

4路字母所在,共COMI端,高电平:12VDC~30VDC,低电平:0~5VDC,较大频率1kHz,打出抗阻5kΩ

工作输出作用

可设备配备摆饰好处左右：带动器使能，报警灯归零，告急遏止，正急停开关，负急停开关，多段速控制，多段影响控制等

转换外形尺寸

2路数值模拟输出,共COMO端

读取效率

可快速设置武器摆才效率以下的：驱动程序包器停当，驱动程序包器错误，电气零速，电气抱闸发挥不了作用，急停开关发挥不了作用等

抱闸导出

同意24VDC抱闸传输，可设计史诗装备摆放电阻为0VDC~伤害直流电压，可设计准备摆床抱闸占空比

电脉冲合理

输入脉冲+标底的、CCW+CW、A相+B相（5V-24V）

同意波特率115200,较大撑持115200，都可以FULLING上位机软件毗连，也可进行自界说和谈与放肆器网络通讯

掩体的功效

过压挡拆、欠压挡拆、汽车电器过高（I²T）掩体、不导通掩体驱使器cpu过热掩体等

UART波特率

115200bps (纵容值，可点窜)

RS485波特率

115200bps (同意值，可点窜)

CAN波特率

500kbps (同意值，可点窜)

责任手段

速率单位行驶、状态行驶、扭矩行驶、脉冲造成的行驶、参考点行驶