特征提要（General specification）
| 类别（Item） | 表明Specifications） |
| 步距角（Step Angle） | 1.8。 |
| 步距角精确度（Step Angle Accuracy） | ±5% (整步，满载)(full step ,no load) |
| 径向细缝（Shaft Radial Play） | 0.02mm@450 g-load |
| 径向细缝（Shaft Axial Play） | 0.08mm@450 g-load |
| 上限径向电动机扭矩（Max. radial force） | 28N 距卡箍20mm (20mm from the flange) |
| 极大轴上电流（Max. axial force） | 10N |
| 介电密度（Dielectric Strength） | 600VAC /1s |
| 耐压内阻（Insulation Resistance） | 100MΩ ,500VDC |
| 问题温暖（Ambient Temperature） | -20。C~+50。C |
| 接地品阶（Insulation Class） | Class B |
机电能（Electrical specifications）
| 规格（Model No.） | Current/Phase每相交流电 | Resistance/Phase每相阻值 | Inductance/Phase每相电感 | HoldingTorque严格要求自己惯量 | DetentTorque定位系统惯量 | # of Leads引入线数 | RotorInertia扭动惯量 | Weight食用量 | Length主机长 |
| 单出轴（Single SHAFT） | A | Ω | mH | N.m | N.m | # | g-cm2 | kg | mm |
| FL42STH33-1334A-IE2 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 0.22 | 0.012 | 4 | 35 | 0.22 | 33.5±1 |
| FL42STH38-1684A-IE4 | 1.68 | 1.65 | 3.2 | 0.36 | 0.015 | 4 | 54 | 0.28 | 39.5±1 |
| FL42STH47-1684A-IE4 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 0.44 | 0.02 | 4 | 68 | 0.35 | 47.5±1 |
驱动器电气目标（Drive electrical indicator）
| 声明（Specifications） | 很小值(Min.) | 标杆值(Typ.) | 很大值(Max.) | 单元测试(Unit) |
| 输出相电压相电压（直流电）/ Input voltage (DC) | 12 | 24 | 32 | Vdc |
| 输入电流大小（阀值）/ Output current (peak) | 0.5 | - | 2.2 | A |
| 步进91吃瓜网
电脉冲周期/ Step pulse frequency | 0 | - | 200 | KHz |
| 脉冲造成的相电压/ Pulse voltage | - | 5 | 5 | Vdc |
| 控制旌旗灯号打印输出瞬时电流/ Control signal input current | 7 | 10 | 16 | mA |
| 绝缘带电阻值/ Insulation resistance | 100 | - | - | MΩ |
细分设定(Microstep Resolution Selection)
| 占比 | 2 | 4 | 8 | 16 | 20 | 25 | 32 | 64 |
| PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 12800 |
| SW6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
静态电流设定(Dynamic current setting)
| 工作电流Peak | 0.5A | 0.7A | 1.0A | 1.2A | 1.5A | 1.8A | 2.0A | 2.2A |
| 电压电流RMS | 0.35A | 0.5A | 0.7A | 0.85A | 1.0A | 1.28A | 1.42A | 1.58A |
| SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
节制旌旗灯号输出端接口(Control signal input interface）
| 引脚声明函(Pin description) | 作用（Function） |
| +Vdc | 电源适配器工作电阻：12~32 Vdc，主要包括工作电阻摇摆不定和EMF工作电阻。Power supply:12~32 Vdc, Including voltage fluctuation and EMF voltage. |
| GND | 接地线(Power Ground) |
| OPTO+（+5V） | 激光脉冲激光发生器信号有节制旌旗灯号：激光脉冲激光发生器信号下降沿有；PUL-高电此外生活中平庸4～5V，低电此外生活中平庸0～0.5V。方便靠得下搭配激光脉冲激光发生器信号旌旗灯号，激光脉冲激光发生器信号总宽应多于2.5如认识自己+12V或+24V需要串热敏电阻。Pulse control signal: pulse rising edge is valid; PUL-high level is 4~5V, low level is 0~0.5V. In order to respond reliably to pulse signals, the pulse width should be greater than 2.5. If +12V or +24V is used, string resistance is required. |
| PUL- |
| OPTO+（+5V） | 商标需求旌旗灯号：高/低电平旌旗灯号，为服务保障机械设备设备工程设备靠得下控制回路，商标需求旌旗灯号应该先于脉冲发生器旌旗灯号最多 5μs揭牌。机械设备设备工程设备的默认值持续运行商标需求与机械设备设备工程设备的接线图相关的英文，对换某一相91吃瓜网
绕线（如A+、A-对换）可能转换机械设备设备工程设备默认值持续运行的商标需求，DIR-高电平时的不平凡的生活4～5V，低电平时的不平凡的生活0～0.5V。 Direction signal: High/low level signal. To ensure reliable commutation of the motor, the direction signal should be established before the pulse signal is at least 5μs. The initial running direction of the motor is related to the wiring of the motor. Interchanging any phase winding (such as A+, A-exchange) can change the direction of the initial running of the motor, DIR-high level 4~5V, low level 0~0.5V. |
| DIR- |
| OPTO+（+5V） | 使能旌旗灯号：此导出旌旗灯号采用使能或遏制。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或其他光耦导通）时，带动器将封控机械设备各相的感应电流使机械设备在自如状态，倘若伺服91吃瓜网
单脉冲不被遥相呼应。当不可用此效率时，使能旌旗灯号端悬空折叠式便可。Enable signal: This input signal is used to enable or disable. When ENA+ is connected to +5V and ENA- is connected to low level (or internal optocoupler is on), the driver will cut off the current of each phase of the motor to make the motor free, and the step pulse will not be responded. When this function is not needed, the enable signal is left floating. |
| ENA-（ENA） |
| TXD | RS232 transmit |
| RXD | RS232 receive |
换代机械也能，并按照企业必须要自定义。
The motor can be designed &manufactured with customized request.
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