特征提要（General specification）
| 理由（Item） | 表明（Specifications） |
| 步距角（Step Angle） | 1.8。 |
| 步距角精密度较（Step Angle Accuracy） | ±5% (整步，满载) |
| 径向裂缝（ Radial Play） | 0.02mm@450 g |
| 心轴间隙（ Axial Play） | 0.08mm@450 g |
| 最高径向载荷（Max. radial force） | 75N 距法兰片20mm (20mm from the flange) |
| 大轴上负债（Max. axial force） | 15N |
| 介电程度（Dielectric Strength） | 600VAC / 1S |
| 绝缘电阻性能器电阻器（Insulation Resistance） | 100MΩ ,500VDC |
| 环境体温（Ambient Temperature） | -20。C~+50。C |
| 绝缘电阻等级（Insulation Class） | Class B |
机电能（Electrical specifications）
| 形号（Model No.） | Current/Phase每相电压电流 | Resistance/Phase每相内阻 | Inductance/Phase每相电感 | HoldingTorque始终如一转距 | DetentTorque市场定位传动比 | # of Leads找出线数 | RotorInertia扭动惯量 | Weight量用 | Length屏幕长 |
| Single shaft（单出轴） | A | Ω | mH | N.m | N.m | # | g-cm2 | kg | mm |
| IO57-10 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 0.04 | 4 | 300 | 0.9 | 54±1 |
| IO57-22 | 5.6 | 0.4 | 1.8 | 2.2 | 0.07 | 4 | 500 | 1.5 | 80±1 |
驱动器电气目标（Drive electrical indicator）
| 声明（Specifications） | 最长值(Min.) | 杰出典范值(Typ.) | 最大程度值(Max.) | 單元(Unit) |
| 导入相电压（电流）/ Input voltage (DC) | 20 | 36 | 50 | Vdc |
| 复制粘贴功率（顶值）/ Output current (peak) | 1.5 | - | 5.6 | A |
| 伺服91吃瓜网
输入脉冲频率和次数/ Step pulse frequency | 0 | - | 200 | KHz |
| 输入脉冲电压值/ Pulse voltage | - | 5 | - | Vdc |
| 控制旌旗灯号设置电压电流/ Control signal input current | 7 | 10 | 16 | mA |
| 隔绝电阻器/ Insulation resistance | 100 | - | - | MΩ |
节制旌旗灯号输入端接口(Control signal inputinterface）
| 引脚声明函(Pin description) | 药用价值（Function） |
| +Vdc | 端电压电流电流端电压电流电流：0~50 Vdc，富含端电压电流电流摇摆不定和EMF端电压电流电流。Power supply, 20~50 Vdc, Including voltage fluctuation and EMF voltage. |
| GND | 接地系统(Power Ground) |
| PUL+（+5V） | 激光电激光脉冲信号合理旌旗灯号：激光电激光脉冲信号上升沿好用；PUL-高电此外生活中普普通通4～5V，低电此外生活中普普通通0～0.5V。为了让靠经得住遥相呼应激光电激光脉冲信号旌旗灯号，激光电激光脉冲信号长度应多于2.5如辨别是非+12V或+24V时要串内阻。Pulse control signal: pulse rising edge is valid; PUL-high level is 4~5V, low level is 0~0.5V. In order to respond reliably to pulse signals, the pulse width should be greater than 2.5. If +12V or +24V is used, string resistance is required. |
| PUL-（PUL） |
| DIR+（+5V） | 标签原因旌旗灯号：高/低电平旌旗灯号，为保护机电设备工程设备专业靠受得了回转，标签原因旌旗灯号前应于电脉冲旌旗灯号更少 5μs创立。机电设备工程设备专业的一开始转运标签原因与机电设备工程设备专业的布线关于，调换某一相线圈（如A+、A-调换）是可以的变化机电设备工程设备专业一开始转运的标签原因，DIR-高电守则平庸的生活4～5V，低电守则平庸的生活0～0.5V。 Direction signal: High/low level signal. To ensure reliable commutation of the motor, the direction signal should be established before the pulse signal is at least 5μs. The initial running direction of the motor is related to the wiring of the motor. Interchanging any phase winding (such as A+, A-exchange) can change the direction of the initial running of the motor, DIR-high level 4~5V, low level 0~0.5V. |
| DIR-（DIR） |
| ENA+（+5V） | 使能旌旗灯号：此搜索旌旗灯号代替使能或劝说。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或对外部光耦导通）时，动力器将断开机电工程专业工程各相的直流电使机电工程专业工程正处于心静条件，这个时候步进驱动器激光脉冲不被搭配。当不需注意此功效与作用时，使能旌旗灯号端悬空折叠式便可。Enable signal: This input signal is used to enable or disable. When ENA+ is connected to +5V and ENA- is connected to low level (or internal optocoupler is on), the driver will cut off the current of each phase of the motor to make the motor free, and the step pulse will not be responded. When this function is not needed, the enable signal is left floating. |
| ENA-（ENA） |
机电引线接口引脚申明(Motor lead interface pin description）
| 引脚(Pin) | 攻效声明函(Function description) |
| A+ | 两相步进91吃瓜网
电气自动化A+相(Motor Phase A+) |
| A- | 两相伺服91吃瓜网
汽车电器A-相(Motor Phase A-) |
| B+ | 两相步进91吃瓜网
机械设备B+相(Motor Phase B+ |
| B- | 两相步进91吃瓜网
机械B-相(Motor Phase B-) |
开关设定(Switch setting）
态电压设置好(Dynamic current setting)
| 放入阀值电流量Peak Current | 輸入可行值电压电流RMS Current | SW1 | SW2 | SW3 |
| Default 1.5A【PK】 | oN | oN | oN |
| 2.1A | 1.5A | oFF | oN | oN |
| 2.7A | 1.9A | oN | oFF | oN |
| 3.2A | 2.3A | oFF | oFF | oN |
| 3.8A | 2.7A | oN | oN | oFF |
| 4.3A | 3.1A | oFF | oN | oFF |
| 4.9A | 3.5A | oN | oFF | oFF |
| 5.6A | 4.0A | oFF | oFF | OFF |
细分设定(Microstep Resolution Selection)
| 步数/转（1.8°电气）Steps/rev. (for 1.8°motor) | SW4 | SW5 | SW6 |
| Default（400） | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON |
| 4000 | ON | ON | OFF |
| 5000 | OFF | ON | OFF |
| 6400 | ON | OFF | OFF |
| 12800 | OFF | OFF | OFF |
这款电气自动化要能安装老客户需要定制网站。
The motor can be designed &manufactured with customized request.
机电尺寸
体系毗连框图(System connection diagram）
关注：VCC数值5V时，R短接；VCC数值为12V时，R为1K，高于1/8W电容；VCC指标值24V时，R为2K，大于等于1/8W电阻值；
接线图（Wiring Diagram）
手艺活参数表
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